如是我闻。一时佛在忉(dāo)利天，为母说法。
地藏经和其他常见的大部分经文一样，开始也是交代了这部经文佛陀是在哪里讲的，来听佛陀讲经的都有哪些人。
“如是我闻”，大部分经文开头都是这句话，“我听佛陀这样说的”，或是“以下这些经文都是我听佛陀说的”，这就是“如是我闻”的意思。
“一时佛在忉利天为母说法”：那时、当时、有一天，佛在忉利天为他的母亲讲解觉悟、解脱的佛法。“忉利天”是指大自在天以上的天，也就是三十三天，这个天是佛报已经很高的人才能往生到的一个地方。
佛陀的母亲是在佛陀出生没有多久就去世了。佛陀是由他的姨母养大的。因为佛陀的母亲去世时，还不是觉悟、解脱者，所以佛陀在成佛以后，就去到他母亲所在的忉利天，为她讲解觉悟、解脱、成佛的方法。
佛陀到忉利天去说法的时候，来了很多人，来听佛陀讲解佛法。“尔时十方无量世界”：尔时，当时，就是佛陀在忉利天为他母亲说法的时候。十方，就是指东西南北，上下左右，等等十方。无量世界，就是指无法计算的那么多地方，那么多的世界。不可说不可说一切诸佛，及大菩萨摩诃萨，皆来集会。就是说来参加这个法会的佛、菩萨，有不可说不可说那么多，说也说不清楚那么多。
当时十方无量世界，不可说不可说一切诸佛，及大菩萨摩诃萨，听说佛在忉利天为他的母亲说法，都来到这个法会上，皆来集会。他们都会非常赞叹、感激佛陀能于五浊恶世，现不可思议大智慧神通之力，调伏刚强众生，知苦乐法。各遣侍者，问讯世尊。
五浊恶世是指劫浊、众生浊、命浊、烦恼浊、见浊，表示尚未觉悟解脱的人，在这五个方面，是浑浊的，不清晰，不清楚，或是颠倒的，所以每个人的内心经常处于混乱的状态。能于五浊恶世，现不可思议大智慧神通之力，要在这个五浊恶世讲佛法，讲能够让人觉悟解脱的方法，除非他有大智慧，有神通之力，才能给这些众生讲解清楚。
调伏刚强众生，这里的刚强众生，是指所有人，包括我们今天的所有人。所有的人，在佛法里面，都称为刚强众生。刚强众生，在佛经里不是一种赞许的说法。这里的刚强，不是在赞叹我们多么地顽强，而是指我们每个人都非常顽固。每一个人都非常顽固地坚持自己已有的想法、已有的看法和已有的行为，而且很难更改，很难改变。必须用佛法一系列的禅修训练方法，才能慢慢调柔、驯服。
佛陀所说的地藏经和所有佛法，目的都是要调伏我们每个人的内心，让我们通过细微的觉察，知道自己内心有苦的方法，知道离苦得乐的禅修方法。佛法的目的，是要帮助每个人，来调伏自己的内心。
